在图2-11所示摆动导杆机构中,设已知构件1的角速度₁顺时针转动及各构件尺寸.试求:（1)构件1、

在图所示的摆动导杆机构中，已知曲柄AB以等角速度ω₁=10rad/s转动，l_AB=100mm，l_AC=200mm，l_CK=40mm。当φ₁=30°、120°时，试用解析法求构件3的角速度ω₃和角加速度α₃。

速度w₁=20rad/s绕A顺时针方向转动，求此时v_D及角速度比

在图2-15中的摆动导杆机构中,已知曲柄AB的等角速度为 1=20rad/s,l_AB=100mm,l_AC=200mm,∠ABC=90°,试用解析法求构件3的角速度和角加速度.

如下图所示转动导杆机构中，已知各杆尺寸，杆1以ω₁等速回转。试述求解构件2上的F点的速度v_F及加速度a_F的详细过程(方法自定)。

    

已知图2-8所示导杆机构中lAB=30 mm，lBD=10 mm，lCE=10 mm，lDE=50 mm，ω3=10 rad／s。试用相对运动图解法求构件1的角速度ω1和角加速度α1。

导杆机构如题图所示，已知l_AC=25mm，l_BC=40mm，l_BD=10mm，求φ₁=30°时构件2上D点的速度V_D2和速度a_D2。设主动件1以等角速ω₁=10rad/s回转。

  

下图所示在水平面内运动的导杆机构。已知lAB=200mm，l_AC=400mm，φ=60°。各构件的质量为：m₁=5kg(质心S₁在A点)，m₂=3kg(质心S₂在B点)，m₃=10kg(质心在S₃点，L_CS3=300mm)。各构件转动惯量为：J_S1=0.05kg·m²，J_S2=0.002kg·m²，J_S3=0.2kg·m²。作用于从动件3上的工作阻力矩M₃=1000N·m。试求当取原动件1为等效构件时的等效转动惯量J和等效阻力矩M_r。

   

下图所示在水平面内运动的导杆机构。已知lAB=200mm，l_AC=400mm，φ=60°。各构件的质量为：m₁=5kg(质心S₁在A点)，m₂=3kg(质心S₂在B点)，m₃=10kg(质心在S₃点，L_CS3=300mm)。各构件转动惯量为：J_S1=0.05kg·m²，J_S2=0.002kg·m²，J_S3=0.2kg·m²。作用于从动件3上的工作阻力矩M₃=1000N·m。试求当取原动件1为等效构件时的等效转动惯量J和等效阻力矩M_r。

   

在图示机构中，当曲柄OC绕轴O摆动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AD在铅直导槽内移动，不计各；构件自重与各处摩擦。已知OC=a,OK=l,在点C处垂直于曲柄的作用力F1，而点B沿BA作用力F2，求机构平衡时力F₁与F₂的关系。

  

下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是　　。

A、角A

B、角B

C、0度

D、90度