从受力观点分析,移动副的自锁条件是 ; 转动副的自锁条件是 ;从效率观点分析,机械自锁的条件是

此题为判断题(对，错)。

图示为一偏心圆盘式的凸轮机构，设已知机构的尺寸（包括各转动副的半径r） 、接触状况系数k和各运动副的摩擦因数f，推杆3上的载荷G，如图所示。选择下列考虑摩擦而不计各构件的重力和惯性力时对推杆受力分析的正确结果

A、图示中B、C两处的移动副摩擦角φ =arctanf；

B、移动副C处的总反力应为分别作用于C'及C″两点处的力F'R32和F″R32，如图所示。

C、在图示凸轮转向时，凸论高副B处的总反力FR12方向如图所示；

D、推杆与导轨之间移动副C处的总反力为一力FR32，其方向应偏于过其移动副中点处的导路垂线一φ角，箭头指向右下方；

B.板件

C.杆件

D.薄壁结构

此题为判断题(对，错)。

此题为判断题(对，错)。