一偏心轮连接在水平轴AB上，轮的质量m=20kg，半径r=0.25m，偏心距OC=0.125m，在图示位置时有一水平力F=10N作用

圆盘A、B、C的质量皆为12kg，安装在轴上，轴与诸圆盘垂直，如图所示，图中长度单位是mm．盘A的质心G距轴y_A=5mm，盘B、C的质心在轴上．现欲将两个各为1kg的平衡质量块分别放在盘B、C上，问应如何放置可使轴系达到动平衡．

在轮的鼓轮上缠有绳子，用水平力F=200N拉绳子，如图所示．已知轮的质量m=50kg，半径R=0.1m，回转半径ρ=70mm；鼓轮部分的半径r=0.05m，轮与水平面的静摩擦因数f_S=0.2，动摩擦因数f=0.15． 求轮心O的加速度和轮的角加速度．

均质细杆AB的质量为m=45.4kg，A端搁在光滑的水平面上，水平力F作用在A端；B端用不计质量的软绳DB固定，如图所示．杆长l=3.05m，绳长h=1.22m．当绳子铅直时，杆与水平面的倾角θ=30°，点A以匀速v_A=2.44m/s向左运动．求：在该瞬时：

  (1)杆的角加速度；

  (2)在A端的水平力F；

  (3)绳中的拉力F_T．

图示系统中，沿斜面滚动的圆柱体与鼓轮皆为均质物体，重量各为P₁与P₂，半径均为R；绳子不可伸缩，质量忽略不计．粗糙斜面的倾角为θ，只计滑动摩擦，不计滚动摩擦．如在鼓轮上作用一力偶矩为M的力偶，求：

  (1)鼓轮的角加速度；

  (2)轴承O的水平约束力．