以下有关前馈控制系统特点的描述正确的有：（)

B、前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器

C、一种前馈只能克服一种干扰

D、前馈控制属于“闭环”控制系统

B、先局部，再整体

C、先全部投运，再调整PID参数

D、先手动，再自动

B、当模型失配时，能通过反馈校正，及时调整失配程度，因此，预测控制具有良好的鲁棒性。

C、预测控制是一种最优控制算法，它根据目标函数计算未来的控制作用。预测控制的优化过程不是一次离线完成，而是在有限的移动时间间隔内反复在线进行。优化目标随时调整，具有很强的适应性。

D、预测控制是一种反馈控制算法。模型和过程匹配的误差，或因系统不确定因素引起的控制性能问题，预测控制都可以用反馈校正来补偿其误差，并根据在线辨识校正模型参数。

B、其中，一个控制器用于控制阀门位置，称为阀位控制器

C、系统也称为阀位控制系统

D、急则治标，缓则治本。既能迅速消除偏差，又能最终回复到较好的静态性能指标

B、扰动变量应是主要扰动，其扰动变化频繁，幅度变化较大

C、前馈控制按扰动控制，因此，扰动变量必须可测量

D、对被控变量影响大，用常规反馈控制较难实现所需控制要

E、扰动变量虽然可控，但工艺需要经常改变其数值，进而影响被控变量

F、控制阀的回差较大，干摩擦严重

B、扰动变量工艺一般不允许对其控制，如果扰动变量可控，则可用反馈控制系统。

C、扰动变量应是主要扰动，其扰动变化频繁，幅度变化较大。

D、前馈控制按扰动控制，因此，扰动变量必须可测量。

E、对被控变量影响大，用常规反馈控制较难实现所需控制要求。

F、扰动变量虽然可控，但工艺需要经常改变其数值，进而影响被控变量。

B、先手动，再自动

C、先通电，后按启动按钮

D、先全部投运，再调整PID参数

B、由两个或两个以上的控制器，它们有各自测量输入(相应数量的检测变送器)和一个执行器组成

C、主控制回路是定值控制系统，其设定值是独立的

D、副控制回路对主控制器输出而言，是随动控制系统，其设定值随主控制器输出变化

E、副控制回路对进入副回路的扰动而言，是定值控制系统

A.各性能指标的要求间往往相互矛盾，必须兼顾

B.确定性能指标时要求越高越好

C.希望最大超调量小一点，振荡次数少一点，调整时间少一点，稳态误差小一点

D.惯性环节的时间常数越大，对系统的快速性和稳定性越不利

E.系统增益加大，稳态性能改善，但稳定性一定变差

A.根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法

B.在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹

C.绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上

D.根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点