以下有关前馈控制扰动量选择原则的叙述正确的是：（)

A、扰动变量工艺一般不允许对其控制，如果扰动变量可控，则可用反馈控制系统。B、扰动变量应是主要扰动，其扰动变化频繁，幅度变化较大C、前馈控制按扰动控制，因此，扰动变量必须可测量D、对被控变量影响大，用常规反馈控制较难实现所需控制要E、扰动变量虽然可控，但工艺需要经常改变其数值，进而影响被控变量F、控制阀的回差较大，干摩擦严重

A、被控变量变化不能及时送到控制器，控制器输出不能及时引起操纵变量变化，控制作用不能及时使被控变量变化。

B、时滞τo越大，系统余差越大。

C、时滞τo使控制系统的频率特性变化。

D、使控制不及时，控制品质变差。

A、被控对象数学模型不能精确获得或者具有时变性，使得前馈通道不能精确实现;或者不能物理实现，比如纯超前环节

B、实际扰动不止一个，有些扰动不可测或难以测量

C、前馈控制对被控对象的控制效果没有检验依据，不能保证 被控变量无余差

D、参数不合适反而扩大扰动的影响

A、前馈控制克服干扰比反馈控制及时

B、前馈控制属于“闭环”控制系统

C、前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器

D、一种前馈只能克服一种干扰

A、两个或两个以上的控制器串联连接，一个控制器输出是另一个控制器的设定值

B、由两个或两个以上的控制器，它们有各自测量输入(相应数量的检测变送器)和一个执行器组成

C、主控制回路是定值控制系统，其设定值是独立的

D、副控制回路对主控制器输出而言，是随动控制系统，其设定值随主控制器输出变化

E、副控制回路对进入副回路的扰动而言，是定值控制系统

A、P

B、PI

C、PD

D、PID

A、高选

B、低选

C、高选、低选都可以

D、高选、低选都不可以

A、扩大控制阀的可调范围

B、不同工况需要不同控制手段

C、保持反应釜内温度恒定

D、保证产品质量