以下为有关控制系统投运的描述，正确的有：（)

B、先手动，再自动

C、先通电，后按启动按钮

D、先全部投运，再调整PID参数

A.各性能指标的要求间往往相互矛盾，必须兼顾

B.确定性能指标时要求越高越好

C.希望最大超调量小一点，振荡次数少一点，调整时间少一点，稳态误差小一点

D.惯性环节的时间常数越大，对系统的快速性和稳定性越不利

E.系统增益加大，稳态性能改善，但稳定性一定变差

A.根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法

B.在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹

C.绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上

D.根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型

B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数

C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的

D.传递函数仅可以表征系统的动态性能

B、政治系统理论将环境、需求或支持、输入、政治系统、决策与行动、输出、反馈看成是一个政策形成的循环系统

C、政治系统研究也无法控制任何变量的输入，其输出也就很难归因于某项输入的变量，也就无法提出一套放之四海而皆准的定律

D、一般的政治系统理论研究，习惯把世界按照地理位置，分成不同的区域进行研究，这种研究方法的妥当性值得商榷

A.根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等

B.当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处

C.实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹

D.一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动

B、系统的目的是通过设置主变量来提高对副变量的控制质量

C、由于副回路的存在,对于进入主回路的干扰有超前控制作用,因而减少了干扰对主变量的影响