画机构运动简图及计算机构的自由度.
(1)试画出图1-37示机构的机构运动简图
(2)试指出图示机构的活动机构件数n,低副数pl,高副数ph并计算此机构的自由度.
第2题
任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置),试画出其机构运动简图,并计算其自由度。
(1)折叠桌或折叠椅;
(2)酒瓶软木塞开盖器;
(3)衣柜上的弹簧合页;
(4)可调臂台灯机构;
(5)剥线钳;
(6)磁带式录放音机功能键操纵机构;
(7)洗衣机定时器机构;
(8)轿车挡风玻璃雨刷机构;
(9)公共汽车自动开闭门机构;
(10)挖掘机机械臂机构;……。
第3题
第6题
(2)计算图1-12所示机构的自由度,如有复合铰链、虚约束、局部自由度,应明确指出.
(3)将机构进行高副低代,画出机构运动简图.
(4)取与机构自由度相同数目的连架杆为原动件,划分机构的基本杆组,并判定机构的级别.
第7题
第10题
试绘制图所示空间斜盘机构的机构运动简图(其尺寸可从图上量取),并计算其机构的自由度。该机构主动件1作整周回转,通过斜盘2使滑杆3作往复直线运动。若在滑杆上装上工具,则可以对工件进行锯、锉和磨削等加工。
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