指出(图1-2-9~1-2-17)机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度。
第1题
(2)计算图1-12所示机构的自由度,如有复合铰链、虚约束、局部自由度,应明确指出.
(3)将机构进行高副低代,画出机构运动简图.
(4)取与机构自由度相同数目的连架杆为原动件,划分机构的基本杆组,并判定机构的级别.
第2题
指出如图所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算机构的自由度。
第3题
第4题
计算图示机构的自由度,并在图上指出其中的复合铰链、 局部自由度和虚约束。
第5题
第6题
第7题
(1)该机构中若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请在图上指出;
(2)求该机构的自由度.
第8题
试求图所示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束应指出。
第9题
求图A-27所示齿轮机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度和虚约束等请指出。
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