图1-15所示平面机构,标有运动方向箭头的构件为主动件.（1)该机构中若存在复合铰链、局部自由度和

计算图所示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。

图1-2所示平面运动链中,若以构件1为机架,构件5为原动件,则成为()级机构;若以构件2为机架,构件3为原动件,则成为()级机构.

试计算图1-5所示机构的自由度,若以构件AB为原动件,该机构是否具有确定的运动?阐述其原因.分析它是几级机构,并拆成基本杆组.

计算图所示机构的自由度(图中构件AE和BF是平行的)，并判定机构是否具有确定运动。

(2010年)如图6．2—1所示平面机构具有确定运动时的原动件数为( )。

A.1

B.2

C.3

D.不确定

试指出下列(a)、(b)、(c)图所示机构：(1)哪些构件作平面运动？(2)画出作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心。

  

图所示为一收放式折叠支架机构。该支架中的构件1和5分别用木螺钉连接于固定台板1'和活动台板5'上，两者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，但活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B、D重合，活动台板才可收起(如图中双点画线所示)。现已知构件尺寸l_AB=l_AD=90mm，l_BC=l_CD=25mm，其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。

   

图A-22(a)、(b)所示的机构，均是将构件2的旋转运动转换为机构4的摆动。问：图A-22(a)、(b)所示的机构是否为相同的机构?阐述理由。

  

确定图1-2所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机构的自由度。有箭头标记的为原动件，说明此机构是否具有确定运动。