指出如图所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构的自由度。

A．0.5，3，0.5，1

B．0.5，3，0.3，0.1

C．0.5，3，0.3，0.15

D．0.5，2.5，0.5，0.15

A．物品与墙之间的距离不小于0.2m

B．堆垛上部与楼板、平屋顶之间的距离不小于0.3m

C．物品堆垛与柱之间的距离不小于0.3m

D．物品与照明灯之间的距离不小于0.5m

危险品堆垛间应留有检查、清点、装运的通道。堆垛之间的距离不宜小于()m，堆垛距内墙壁距离不宜少于()m;运输通道的宽度不宜小于()m。

A．堆垛上部与楼板、平屋顶之间的距离不小于0.3 m

B．物品与照明灯之间的距离不小于0.5 m

C．物品与墙之间的距离不小于0.5 m

D．物品堆垛与柱之间的距离不小于0.3 m

E．物品堆垛与堆垛之间的距离不小于1 m

A、0.7，1.5，10

B、0.7，2，10

C、1，1.5，10

D、1，2，10

A．1.0m

B． 2.0m

C． 1.5m

D． 2.5m

A、0.3

B、0.5

C、0.7