题11-29图（a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，

椭圆规机构由曲柄OA，规尺以及滑块B、D组成．已知曲柄长l，质量是m₁；规尺长2l，质量是2m₁，且两者都可以看成均质细杆，两滑块的质量都是m₁整个机构被放在水平面内，并在曲柄上作用着不变的力偶M_O．求曲柄的角加速度(各处的摩擦不计)．

   

外啮合的行星齿轮机构放在水平面内，今在曲柄OA上作用常值力偶M_O，来带动齿轮Ⅰ沿定齿轮Ⅱ纯滚动．已知轮Ⅰ和Ⅱ的质量分别是m₁和m₂，可看成半径分别是r₁和r₂的均质圆盘；曲柄质量是m．可看成是均质细杆．假设机构由静止开始运动，试求曲柄的角速度与其转角φ之间的关系．摩擦不计．

   

题11-28图(a)所示，均质杆AB长为l，质量为m，上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均质圆轮中心A相连，圆轮质量为m，半径为r,放在粗糙的地面上，由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角为θ=45°。试求此瞬时A点的加速度。

均质细杆AB长为l,质量为m,在水平位置用铰链支座A和铅垂绳BD连接，如题11-11图(a)所示，如绳突然断去，试求杆AB到达与水平位置成φ角时A处的约束力。

题11-31图(a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的质量为m，系统初始处于静止，杆AB处于水平位置，B端的绳子突然断开，试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动，O处摩擦不计。

题12-35图(a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。试求杆运动到图示位置时的角速度。

均质细杆AB长为l，质量为m,静止直立于光滑水平面上，如题12-32图(a)所示。当杆受微小干扰而倒下时，试求杆AB刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。

题12-29图(a)所示，均质杆AB质量为m，长为l,可绕距端点l/3的转轴O转动，试求杆由水平位置静止开始转动到任转角φ位置时的角速度、角加速度以及轴承O的约束力。

如图所示，均质细杆AB长l，质量为m，由直立位置开始滑动，上端A沿墙壁向下滑，下端B沿地板向右滑，不计摩擦。求细杆在任一位置φ时的角速度ω、角加速度α和A，B处的约束力。

题9-16图(a)所示均质杆AB长为2l，质量为m，在光滑水平面上自由倒下，试求:

(1)AB杆落至水平时A点的位移。

(2)B点的轨迹。