题9-16图（a)所示均质杆AB长为2l，质量为m，在光滑水平面上自由倒下，试求:（1)AB杆落至水平时A点的

如图所示，均质杆AB的长为2L，质量为m，在铅直平面内运动。若初瞬时杆AB垂直于水平地面，处于静止状态，由于受到微小扰动进入运动，其A端始终在光滑水平面上滑动，在图示位置时A点的速度为v_A，试以v_A与h(质心C距地面的高度)表示杆的动能。

 

均质杆AB的质量为m，长为2l，一端放在光滑地面上，并用两软绳支持，如题11-23图(a)所示。试求当BD绳切断的瞬时B点的加速度、AE绳的拉力及地面的约束力。

均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ₀角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求

（1）杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；

（2）杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。

  

质细杆。滑块A质量为m₃，沿铅垂光滑导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0)受到微小扰动后，从静止开始运动。试求当滑块到达最低位置时轮子的角速度(各处摩擦不计)。

均质细杆AB长l，质量为m₁，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m₂，半径为R，放在粗糙水平面上，自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。

题11-30图(a)所示质量分别为m和2m，长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接，OA杆的O端为光滑固定铰链。AB杆的B端放在光滑水平面上。初瞬时，OA杆水平，AB杆铅直。由于初位移的微小扰动，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时，A点处的约束力。

均质细杆AB长l，质量为m₁，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m₂，半径为R，放在粗糙水平面上，自图示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ＝45°。求点A在初瞬时的加速度。

  

图15-15所示均质杆AB长2l，一端靠在光滑的铅直墙壁上，另一端放在固定光滑曲面DE上。欲使细杆能静止在铅垂平面的任意位置，问曲面的曲线DE的形式应是怎样的?

  

均质杆AB长为2l，重为W，一端靠在光滑的铅垂墙壁上，另一端放在固定曲线DE上，如图所示欲使细杆能静止在铅垂面的任意位置上，求曲线DE的方程。

均质杆AB长为2，重w，受到如图所示的约束，绳索ED处于铅垂位置，A、B两处为光滑接触，杆的倾角为a，又CD=l／4。则A、B两处对杆作用的约束关系为( )

A.FNA=FNB=0

B.FNA=FNB≠0

C.FNA≤FNB

D.FNA≥FNB