外啮合的行星齿轮机构放在水平面内,今在曲柄OA上作用常值力偶MO,来带动齿轮Ⅰ沿定齿轮Ⅱ纯滚动.已知轮Ⅰ和Ⅱ的质量分别是m1和m2,可看成半径分别是r1和r2的均质圆盘;曲柄质量是m.可看成是均质细杆.假设机构由静止开始运动,试求曲柄的角速度与其转角φ之间的关系.摩擦不计.
第1题
当物块M离地面高h时,图示系统处于平衡.假若给M以向下的初速度使其恰能触及地面,且已知物块M和滑轮A、B的质量均为m,滑轮为均质圆盘,弹簧刚度系数为k,绳重不计,绳与轮间无滑动.问v0应为多少?
第2题
在图示机构中,直杆AB的质量为m,楔块C的质量为mC,倾角为θ,杆AB铅垂下降推动楔块水平运动.不计各处摩擦,求楔块C和杆AB的加速度.
第3题
图示系统从静止开始释放,此时弹簧的初始伸长量为100mm.设弹簧的刚度系数k=0.4N/mm,滑轮重120N,对中心轴的回转半径为450mm,轮半径500mm,物块重200N.求滑轮下降25mm以后,滑轮中心的速度和加速度.
第4题
重24N的柱塞AB与重40N的扇形齿轮(可视为均质半圆盘)在B点用铰链相连,系统由图示位置静止释放.试求:
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