如题图所示，在一铰链四杆机构OAABOB中，连架杆OAA主动，已知机架两铰链中心的坐标（单位mm)OA（30，0)，OB（98，53)

如题图所示，在一铰链四杆机构O_AABO_B中，连架杆O_AA主动，已知机架两铰链中心的坐标(单位mm)O_A(30，0)，O_B(98，53)，连杆AB的两位置线Ⅰ和Ⅱ，连杆在位置Ⅱ时，其上铰链A₂的坐标A₂(55，25)，要求从动连架杆从O_BB₁转到O_BB₂的摆角等于60°，试用作图法确定四杆机构O_AABO_B中各杆的长度，并据理说明该机构是曲柄摇杆机构，双曲柄机构，还是双摇杆机构？