用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100 mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°,求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC （）

请用图解法设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°，试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度（有两个解）。

在下图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度l_AB=42mm，l_BC=78mm，l_CD=75mm，l_AD=108mm。要求

(1) 试确定该机构为何种机构；

(2) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角?，

此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K

(3) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角

γmin；

(4) 试分析此机构有无死点位置。

机架AD的长度l_AD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ'₃=45°,求曲柄的长度l_AB和连杆的长度l_BC.

如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长l_CD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为l_AD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为，试求曲柄的长度l_AB和连杆的长度l_BC(有两组解)。

在图所示铰链四杆机构中，已知l_BC=500mm，l_CD=350mm，l_AD=300mm，AD为机架。试问：

   若此机构为双摇杆机构，求l_AB的范围。

在图3-18所示铰链四杆机构中,已知杆长a=45mm,b=55mm,c+d=125mm.

(1)若要求其成为曲柄摇杆机构,请确定c、d长度的取值范围.

(2)该机构能否成为双摇杆机构或双曲柄机构?为什么?

在图(a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度l_AB=100mm，l_BC=400mm，l_CD=200mm，曲柄AB的质量m₁=10kg，连杆BC的质量m₂=8kg，摇杆CD质量m₃=4kg，欲使机构在机座上完全平衡。试问：

  (1)整个机构重心与铰链中心A重合时，各活动构件的重心应处的位置；

  (2)构件的重心位于各构件的中心，若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点，应如何配置平衡质量。

   

如题图所示，已知铰链四杆机构主动件长度l_OAA=32mm，其3个位置O_AA₁，O_AA₂，O_AA₃和对应连杆的3个位置如图所示，试确定连杆、从动连架杆和机架的长度(汪意检查运动连续性条件，并要求传动角γ＞30°)。

  

图所示铰链四杆机构中，已知l_AB=80mm，l_BC=l_CD=320mm。当φ₁=90°时，BC存水平位置，φ₃=45°，F₃=1000N，作用在CD的中点E，α₃=90°，作用在构件3的力偶矩为M₃=20N·m。试求各运动副中的反力以及应加于构件1的平衡力矩M。