A.直角坐标
B.圆柱坐标
C.极坐标
D.关节坐标
E.SCARA式
第3题
A.①②
B.①②③
C.①②④
D.①②③④
第4题
工业机器人按坐标形式可分为()等机器人类型。
A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标
B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标
C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
第7题
A.以数字形式输入系统,可由直角坐标直接给出,无须通过计算获得其关节坐标位置。
B.以数字形式输入系统,系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。
C.以示教方式输入系统,若以直角坐标给出,须计算获得其关节坐标位置。
D.以示教方式输入系统;系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。
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