转速负反馈调速系统能随负载的变化而自动调节整流电压，从而补偿()的变化。

电动机输出转矩减小，效率降低，仅用于小容量调速系统。

A、无奇次谐波有偶次谐波

B、有偶次谐波

C、有奇次谐波外还有偶次谐波

D、有奇次谐波无偶次谐波

直流双闭环调速系统引入转速()后，能有效地抑制转速超调。

A、微分负反馈

B、微分正反馈

C、微分补偿

D、滤波电容

速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中最初阶段，速度调节器处于()状态。

A、调节

B、零

C、截止

D、饱和

双闭环调速系统中电流调节器ACR可限制最大的输出电流是()。

A、Idm≠Uim/β

B、Idm=Uim/

C、Idm≥Uim/β

D、Idm≤Uim/β

欧陆514调速器组成的电压电流双闭环系统在系统过载或堵转时，ASR调节器处于()。

A、饱和状态

B、调节状态

C、截止状态

D、不确定

在突加输入信号之初， PI调节器相当于一个()。

A、P调节器

B、I调节器

C、惯性环节

D、延时环节

应使()。

A、堵转电流>熔体额定电流>过电流继电器动作电流

B、熔体额定电流>堵转电流>过电流继电器动作电流

C、熔体额定电流>过电流继电器动作电流>堵转电流

D、过电流继电器动作电流>熔体额定电流>堵转电流

A、以恒转速旋转

B、等于原来的转速

C、略低于原来的转速

D、略高于原来的转速

双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，I参数的调节主要影响系统的()。

A、稳态性能

B、动态性能

C、静差率

D、调节时间

( )，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行。

A、稳态时

B、动态时

C、无论稳态还是动态过程中

D、无论何时