霍乱典型症状是
A.发热
B.呕吐
C.腹泻
D.腹痛
E.肌肉痉挛
第2题
已知闭环传递函数的一般形式为:
误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证: (1)系统在阶跃信号输入下,稳态误差为零的充分条件为:
(2)系统在斜坡信号输入下,稳态误差为零的充分条件为:
(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件。 (4)指出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。
第3题
已知闭环传递函数的一般形式为
误差定义为e(t)=r(t)-c(t),试证:
(1) 系统在阶跃信号输入下,稳态误差为零的充分条件为
(2) 系统在斜坡信号输入下,稳态误差为零的充分条件为
(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件;
(4)求出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。
第4题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号r(t)=2+2t+t2时,试求系统的稳态误差。
第10题
某系统结构如图所示,其中
试设计校正环节Ct(s),使该系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差为零。
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