A.当事人在仲裁中申请财产保全且符合条件的,由人民法院裁定采取财产保全措施
B. 在仲裁过程中,出现妨害仲裁秩序的情形,仲裁委员会可以向法院请求排除妨碍
C. 具有给付内容的仲裁裁决生效后,在义务人拒不履行义务时,权利人可以向有关法院申请执行仲裁裁决
D. 法院可以以适当的方式对仲裁委员会的仲裁业务进行业务指导
第1题
A.雅可比矩阵是2(n-1)阶矩阵
B.雅可比矩阵是一个对称矩阵
C.雅可比矩阵诸元素是节点电压的函数
D.雅可比矩阵的非对角元素与节点导纳矩阵中相应的非对角元素有关。
第2题
第3题
第4题
A.雅可比矩阵是一个偏导数矩阵
B.每一个元素是对应的运动学方程对其中一个变量的导数
C.直接对Px求微分即可求出雅可比矩阵的第一行
D.直接对Py求微分即可求出雅可比矩阵的第二行
第5题
第6题
计算例2.25中旋转机器人的雅可比矩阵中的元素
第7题
A.显著地减少了内存需求量及计算量
B.每次迭代时 ,不需要重新形成雅可比矩阵
C.B,和 B “是对称阵
D.法代次数增多
第8题
A.雅可比矩阵
B.节点导纳矩阵
C.节点阻抗矩阵
D.节点电压矩阵
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