计算例2.25中旋转机器人的雅可比矩阵中的元素
第1题
图中机器人的变换和下列矩阵: (a), (b), (c), (d). 正确的对应顺序是:
A、(a) 3, (b) 1, (c) 4, (d) 2
B、(a) 3, (b) 1, (c) 2, (d) 4
C、(a) 1, (b) 3, (c) 4, (d) 2
D、(a) 3, (b) 4, (c) 1, (d) 2
第4题
该示教器中的机器人图标表示什么?
A、选择机器人的轴运动,可控制A1至A6轴6个轴运动
B、选择机器人的轴运动,可控制X、Y、Z、A、B、C六个轴的运动
C、选择机器人的世界坐标系下运动,可控制A1至A6轴6个轴运动
D、选择机器人的世界坐标系下运动,可控制X、Y、Z、A、B、C六个轴的运动
第5题
图中,传感器信号线接入的是机器人的( )。
A、数字信号输入端
B、操作面板信号输入端
C、模拟型号输入端
D、机器人信号输入端
第6题
,图中,光电传感器信号线接入的是机器人的( )。
A、数字信号输入端
B、模拟信号输入端
C、机器人输入端
D、外围设备输入端
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