对机器人编程的要求:能够建立世界模型,能够描述机器人的作业,能够描述机器人的运动,允许用户规定执行流程,要有良好的编程环境,需要人机接口和（)。

A.动作轨迹

B.动作方向

C.动作速度

D.动作目标

A.工业机器人的运动半径

B.工业机器人的运动直径

C.工业机器人夹具的运动范围

D.工业机器人腕部到达的最远点，距离基座中心线Z轴的距离

A.编程控制和数字控制

B.编程控制和智能控制

C.协同控制和智能控制

D.协同控制和自动控制

A.初级

B.中级

C.高级

D.任务级

A.调用主程序

B.调用子程序

C.调用嵌套程序

D.调用内部程序

A.工具坐标系的原点

B.工具的中心点

C.工具执行动作的作用点

D.机器人定位的参考点