达、芬奇手术机器人包含的三种关键技术包括3D高清影像技术、主控台的人机交互设计、可自由运动的手臂腕部EndoWrist。（)

A.高清3D成像技术

B.8个自由度

C.舒适的操作姿态

D.提供身临其境的手术图像

A.清华大学

B.麻省理工学院

C.哈佛大学

D.剑桥大学

A.3D高清立体视野

B.理想的方向和角度

C.术者可自行操控镜头

D.筷子效应

E.机械臂可去除术者的手部颤抖

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

A.易于实现高的定位精度

B.运动直观性强，易于医生进行人机交互

C.在相同结构尺寸下，工作空间尽量大

D.在达到相同工作空间的条件下，手臂本体占据空间小

E.以上都是

A.多传感器信息融合

B.机器人视觉

C.语音导航技术

D.导航与定位

A.是一种多孔内窥镜手术机器人

B.是一种神经外科手术机器人

C.是一种骨科手术机器人

D.是一种口腔科手术机器人

A.减少手术时间

B.手术失血量少

C.术后恢复快，缩短患者住院时间

D.操作技术简便医学，临床使用率高