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[判断题]

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。()

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更多“机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。()”相关的问题

第1题

在机器人操作中,决定姿态的是()。

A.末端工具

B.基座

C.手臂

D.手腕

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第2题

机器人的工作范围是指机器人的()或手腕中心所能达到的点的集合。

A.手臂

B.机械手

C.行走部位

D.手臂末端

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第3题

工业机器人一般没有的部分是()。

A.末端操作器

B.手臂部分

C.眼睛部分

D.机身部分

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第4题

击键时主要靠手指和手腕的灵活运动,也可以靠整个手臂的运动来找键位()
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第5题

()指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。

A.末端执行器

B.TCP

C.工作空间

D.奇异形位

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第6题

按照自由度数目来分,机器人手腕可以分为哪几类?()

A.单自由度手腕

B.2自由度手腕

C.3自由度手腕

D.4自由度手腕

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第7题

协作机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。()
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第8题

工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。

A.手前机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

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第9题

机器人的腕部,相当于人的手腕。()
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第10题

机器人末端执行器中心点多能达到的空间点位集合称为()。

A.灵活工作空间

B.作业盲区

C.次工作空间

D.工作空间

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