试述ATC系统包括哪三个子系统？各子系统的作用有哪些？

解析：ATC系统包括三个子系统，即：
（1）电客车自动防护子系统ATP，主要作用是防止电客车追尾，冲突事故的发生，并控制电客车的运行速度不超过允许的最高速度。
（2）电客车自动驾驶系统ATO，主要作用是实现电客车自动驾驶，并使电客车在设定的车站自动停车。
（3）电客车自动监控系统ATS，主要作用是对线路上运行的所有电客车进行监督和管理，控制电客车根据运行图完成运营作业。