已知控制系统结构如图3-54所示。
(1)当b=0时,试确定单位阶跃输入时系统的阻尼系数、自然频率、最大超调量以及单位斜坡输入所引起的稳态误差。 (2)确定系统阻尼比为0.8时的速度反馈常数b的值,并确定在单位阶跃输入下系统的最大超调量和单位斜坡输入所引起的稳态误差。 (3)怎样使(2)的阻尼比保持0.8不变而使其稳态误差等于(1)的稳态误差值。
第1题
设电子心率起搏器系统如图3-53所示。
其中,模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。试求: (1)若ζ=0.5对于最佳响应,问起搏器的增益K应为多大? (2)若期望心速为60次/min,并突然接通起搏器,问1s后实际心速为多少?瞬时最大心速为多大?
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第3题
系统结构如图3.62所示,
,定义误差e(t)=r(t)-c(t)。 试求: (1)若希望图3-62(a)中系统所有的特征根位于s平面上s=-2的左侧,且阻尼比为0.5,求满足条件的K,T的取值范围。 (2)求图3-62(a)系统的单位斜坡输入下的稳态误差。 (3)为了使稳态误差为零,让斜坡输入先通过一个比例微分环节,如图3-62(b)所示,试求出合适的K0值。
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