谐波齿轮传动具有结构简单、体积小重量轻，传动比大（几十到几百），传动精度高、回程误差小、噪音低、传动平稳，承载能力强、效率高等一系列优点。（）

A.承载能力强、传动精度高

B.传动比大、传动效率较高

C.结构简单，体积小，重量轻、使用寿命长

D.传动平稳，无冲击、噪声小

E.安装调试方便

A.波发生器

B. 输出轴

C. 输入轴

D. 柔轮

E. 刚轮

A.波发生器

B.输出轴

C.输入轴

D.柔轮

E.刚轮

A.传动速比大

B.承载能力高

C.传动精度高

D.传动效率高、运动平稳

E.结构简单、零件数少、安装方便

A.皮带轮传动

B.齿轮传动

C.蜗轮蜗杆传动

D.联轴节

A.传动比大

B. 运动精度高

C. 体积小

D. 零件数目少

A.传动比大，结构紧凑

B.均具有自锁

C.传动平稳，噪音小

D.承载能力大

A.传动平稳、噪音大

B.传动不平稳、噪音小、承载能力大

C.传动平稳、噪音小、承载能力大

D.承载能力小

A.传动比大

B.转动惯量大启动力矩大

C.传动精度高

D.承载能力强