谐波减速器的主要特点有（）

A.波发生器

B. 输出轴

C. 输入轴

D. 柔轮

E. 刚轮

A.波发生器

B.输出轴

C.输入轴

D.柔轮

E.刚轮

A.传动速比大

B.承载能力高

C.传动精度高

D.传动效率高、运动平稳

E.结构简单、零件数少、安装方便

A.传动比大

B.转动惯量大启动力矩大

C.传动精度高

D.承载能力强

A.体积小、重量轻

B.传动比大

C.效率高

D.寿命长和过载能力大,运动平稳。

A.结构紧，体积小，重量轻

B. 传动比大且范围宽

C. 运转平稳，无噪音

D. 具有较大的过载能力和较高的耐冲击性能

E. 机械效率高，单级传动效率可达0.9~0.97F . 使用寿命长

A.传动比大

B. 运动精度高

C. 体积小

D. 零件数目少

A.工作可靠，寿命长

B.结构紧凑，传动比大

C.传动效率较高

D.适和于轴间距很大的传动

A.结构简单

B.传动比大

C.质量小

D.体积小

A.传动比范围大。

B.承载能力高。

C.传动精度高。

D.传动效率高、运动平稳