如图所示平面机构。已知:AB=CD=l=3m,BC=l/2,各杆自重不计,q0=500N/m,M=300N·m。求为保持机构平衡,需在CD杆中点E作用多大的力F,及A、D处约束反力大小。
第1题
平面结构尺寸如图所示,摩擦及各构件自重不计。AB杆上的销钉E可在cD杆上的光滑槽内滑动,作用于CD杆上的平面力偶之力偶矩为M=10N·m,系于D点的轻绳绕过定滑轮受到一水平力F=20N作用。试求支座A处的约束反力。
第2题
平面机构如图所示,L形曲杆AOD可绕轴O转动,A轮在圆弧轨道内滚动,半径为r的B轮沿水平面作纯滚动,固接于轮心的销钉B可在槽杆内滑动。在图示瞬时,0B=L,设0A的角速度和角加速度分别为ω和α。试求该瞬时轮B的角速度和角加速度。
第4题
位于铅垂面内的平面机构如图所示,轻绳水平段连接一段刚性系数为k的弹簧,并跨过质量为M、半径为R的匀质定滑轮,轻绳的另一端系一质量为m的物块A,试求:(1)此系统的运动微分方程;(2)若在静平衡位置仅给A物块一初速度v0,求其运动规律。
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