（）的梁通常采用正交正放或斜交斜放的布置方式，由于布置规整，故具有较好的装饰性。一般多用于公共

在如图所示的平面机构中，曲柄OA长为r，以匀角速度ω绕O轴转动，齿条AB与半径为

图示平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω₀绕O轴转动，连杆长AB=2R，BD绕O₁轴转动，BO₁=R，BD绕O₁转动时，

图示平面机构中，曲柄OA长为OA=15cm，以匀角速度绕轴O转动。杆AB长为AB=20cm，杆BD长为BD=30cm。在图示位置,，，角。 则在图示瞬时，杆AB、BD和O1B的角速度；杆AB、O1B的角加速度分别为（）。

A、

B、

C、

D、

如图模1-9所示，长为r的曲柄OA以匀角速度ω绕D轴转动，连杆AB长2r，BC杆在水平固定轨道内运动，套筒C可沿O₁D杆滑动；机构运动至图示位置时OA在铅垂位置，O、B、C在同一水平线上，O₁D杆与水平线夹角为60°，O₁C=r。试求该瞬时杆O₁D的角速度、角加速度和C点的加速度。

A．

B．

C．

D．

A．

B．

C．

D．

A．0.5

B．1.0

C．1.5

D．2.0

两根各长L的直杆用铰A相连在图示平面内运动。已知OA杆以匀角速度ω绕O轴转动，AB杆相对OA杆以匀角速度ω_r绕A轴转动，若以B为动点，OA杆为动坐标系，则当二杆成一直线时，B点科氏加速度的大小为______，方向为______。

题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad／s绕轴O转动，借助杆AB使半径为r的轮子运动，轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知：OA=AB=R=2r=1m，求图示位置时点B和点C的速度和加速度。

如图模2-3-带有半径为R的半圆形滑槽的矩形滑块由曲柄OA带动可在水平轨道内滑动，已知曲柄长OA=R，以匀角速度ω绕固定轴O转动，求当α=30°时滑块的速度。