该教师是如何成功地处理此事的？（）[不定项选择题]

A．100

B．1

C．20

D．10

系统的传递函数为G(s)=5(s+2)/s(s+4)则该系统零点为______________，极点为______________。

某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________

A．10

B．10a/6

C．∞

D．0

A、2rad/s

B、0.5rad/s

C、5rad/s

D、10rad/s

1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ()。

A、 50 B、25 C、10 D、5

2、下列传递函数中，为惯性环节的是()

A、 G（s）=k/s²+s+k B 、G(s)=k

C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s

3、系统在r(t)=t²作用下的稳态误差ess=∞，说明 ()

A、 型别v＜2； 　 B、系统不稳定；

C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ()。

A、系统为Ⅱ型系统；

B、其闭环传递函数为G(s)=k/s²+s+k；

C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]；

D、系统传递函数为振荡环节。

5、系统的传递函数为G(s)=5/s²+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。

6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与

____ 之比。

7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。

二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。

三、计算题

1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。

2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性

四、综合

已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ，

1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn

3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）