A.在r(t)=R×1(t)时,输出速度与输入速度的稳态误差
B.在r(t)=R×1(t)时,输出位置与输入位置的稳态误差
C.在r(t)=V×1(t)时,输出位置与输入位置的稳态误差
D.在r(t)=V×1(t)时,输出速度与输入速度的稳态误差
第1题
已知某系统的型别为v,输入为r(t)=tn(n为正整数),则系统稳态误差为零的条件是( )。
A.v≥n B.v>n C.v≤n D.v<n
第2题
若系统稳定,则开环传递函数中积分环节的个数越多,系统的( )。
A.稳定性越高 B.动态性能越好 C.无差度降低 D.无差度越高
第3题
为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈回到干扰作用点之前( )。
A.增加积分环节 B.减少积分环节 C.增加放大环节 D.减少放大环节
第4题
某单位反馈系统开环传递函数,当输入为时,系统稳态误差为( )。
A.0 B.∞ C.1 D.10
第5题
决定系统静态性能和动态性能的是系统的( )
A.零点和极点 B.零点和传递系数
C.极点和传递系数 D.零点、极点和传递系数
第6题
已知控制系统的微分方程为
试用拉普拉斯变换法求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应,并讨沦两者的关系。
第7题
已知控制系统的单位脉冲响应为
g(t)=10e-0.2t+5e-0.5t
试求系统的传递函数。
第8题
一个温度计插入100℃的水中测温,经3min后指示95℃,如果温度计可视为一个一阶环节,且K=1,求:
(1)时间常数T;
(2)其数学模型;
(3) T=1min时,温度计的指示值是多少?
第9题
单位阶跃信号作用下某惯性环节各时刻的输出值如下,试求该环节的传递函数。
t | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | ∞ |
y(t) | 0 | 1.61 | 2.79 | 3.792 | 4.38 | 4.81 | 5.10 | 5.36 | 6.00 |
第10题
一阶系统的结构图如下图所示。试求该系统单位阶跃响应及调节时间ts。如果要求ts≤0.1s,试问系统的反馈系数Kf应该如何选取?
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