已知控制系统的微分方程为 试用拉普拉斯变换法求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应，并讨沦两者的关系。

已知控制系统的单位脉冲响应为

  g(t)=10e^-0.2t+5e^-0.5t

  试求系统的传递函数。

一个温度计插入100℃的水中测温，经3min后指示95℃，如果温度计可视为一个一阶环节，且K=1，求：

  (1)时间常数T；

  (2)其数学模型；

  (3) T=1min时，温度计的指示值是多少？

单位阶跃信号作用下某惯性环节各时刻的输出值如下，试求该环节的传递函数。

一阶系统的结构图如下图所示。试求该系统单位阶跃响应及调节时间t_s。如果要求t_s≤0.1s，试问系统的反馈系数K_f应该如何选取？

一阶系统结构图如下图所示。要求系统闭环增益K_Φ=2，调节时间t_s≤0.4s，试确定参数K₁与K₂的值。

设一系统如图3-25所示。求闭环传递函数C(s)/R(s)，并在s平而上画出零极点分布图。

一单位反馈系统的开环传递函数为，求：

  (1)系统的单位阶跃响应及动态性能指标σ%，t_s和t_p；

  (2)输入量为单位脉冲函数时系统的输出响应。

一单位反馈系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图3-26所示，图中c(t_p)=1.25，t_p=1.5s。试确定参数K与τ值。

已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如图3-61所示。

试求：系统的闭环传递函数。

已知四个二阶系统的闭环极点分布如图3-28所示，试按表格形式比较它们的性能。