非线性系统如图8－6所示，试用描述函数法分析周期运动的稳定性，并确定系统输出信号振荡的振幅和频率。

试用描述函数法说明图所示系统必然存在自振，并确定输出信号c的自振振幅和频率，画出信号c、x、y的稳态波形。

图8-10所示为一带有库仑摩擦的二阶系统，试用相平面法讨论库仑摩擦对系统单位阶跃响应的影响。

已知某线性二阶系统在单位阶跃函数作用下的相轨迹如图8-12所示。试画出对应的过渡过程曲线，并确定其传递函数。已知相图上(1.164，0)点所对应的时间为3.63s。

在构成自动控制系统的环节中，有一个或一个以上的环节具有(  )时，这样的系统便是非线性控制系统。

线性系统可用线性微分方程来描述，而非线性系统则要用(  )来描述，线性系统中经常应用的(  )，在非线性系统中不适用。

非线性系统有时会产生(  )的周期振荡现象，因为此时无外加信号，故称为(  )。

一个非线性环节的描述函数只是描述环节在正弦信号作用下，其输出(  )与输入(  )的关系。

求出非线性环节的(  )后，就可用它代替非线性环节，从而建立起非线性系统的数学描述。

相平面法是一种用(  )来求解二阶非线性微分方程的分析方法。

相平面法适用于任意非线性特性，但只能用来分析(  )非线性系统。