在构成自动控制系统的环节中，有一个或一个以上的环节具有（)时，这样的系统便是非线性控制系统。

线性系统可用线性微分方程来描述，而非线性系统则要用(  )来描述，线性系统中经常应用的(  )，在非线性系统中不适用。

非线性系统有时会产生(  )的周期振荡现象，因为此时无外加信号，故称为(  )。

一个非线性环节的描述函数只是描述环节在正弦信号作用下，其输出(  )与输入(  )的关系。

求出非线性环节的(  )后，就可用它代替非线性环节，从而建立起非线性系统的数学描述。

相平面法是一种用(  )来求解二阶非线性微分方程的分析方法。

相平面法适用于任意非线性特性，但只能用来分析(  )非线性系统。

平衡点附近的(  )最能反映系统的运动特性，通常把平衡点又称为奇点。

极限环是相平面上一条孤立封闭的(  )，反映了系统的(  )状态。

极限环有稳定的、不稳定的和半稳定的之分，其中稳定的极限环对应一种稳定的(  )运动。

线性系统的稳定性只与系统的(  )有关。

  A．输入  B．输出  C．初始条件  D．参数