工程项目 （）应当根据施工安全重大危险源名录，坚持每天对其责任范围内的施工安全重大危险源安全

设已知描述某控制系统的运动方程组如下

x₁(t)=r(t)-C(t)+n₁(t) (1)

x₂(t)=K₁x₁(t) (2)

x₃(t)=x₂(t)-x₅(t) (3)

(4)

x₅(t)=x₄(t)-K₂n₂(t) (5)

(6)

式中，r(t)为系统的输入量；n₁(t)、n₂(t)为系统的扰动量；C(t)为系统的输出量；x₁(t)～x₅(t)为中间变量；K₀、K₁、K₂为常值增益；T为时间常数。

试绘制该控制系统的传递函数方框图，并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N₁(s)及C(s)/N₂(s)。

式中，r(t)为系统的输入量；n₁(t)、n₂(t)为系统的扰动量；C(t)为系统的输出量；x₁(t)～x₅(t)为中间变量；K₀、K₁、K₂为常值增益；T为时间常数。

试绘制该控制系统的传递函数方框图，并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N₁(s)及C(s)/N₂(s)。

试证非齐次线性微分方程组的叠加原理：设x₁(t)，x₂(t)分别是方程组

①

②

的解，则x(t)=x₁(t)+x₂(t)是方程组③的解。

已知方程组

t＞0

的对应齐次方程组有解x₁=t²，x₂=-t，求其通解．

已知系统微分方程组如下：

其中，τ，K₁，K₂，K₃，K₄，K₅，T均为正常数。试建立r(t)对c(t)的结构图，并求系统的传递函数C(s)/R(s)。

设V₁=｛x=(x₁,x₂,…,x_n)^T｜x₁,…,x_n∈R满足x₁+x₂+…+x_n=0｝ V₂=｛x=(x₁,x₂,…,x_n)^T｜x₁,…,x_n∈R满足x₁+x₂+…+x_n=1｝

问V₁,V₂是不是向量空间？为什么？

A．

B．

C．

D．

A．

B．

C．

D．