预应力后张法施工正确的施工顺序为( )。

某单位反馈系统的结构如下图所示，假设r(t)=t，n(t)=-0.5，试计算该系统的稳态误差。

已知系统结构图如图7-10所示，其中K=10，T=0.2s，r(t)=1+t+3t²，试求其闭环脉冲传递函数，并计算其稳态误差。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号r(t)=2+2t+t²时，试求系统的稳态误差。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试分别求出当输入信号r(t)=1(t)，t和t²时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。

设闭环离散系统如图所示，试求当r(t)=1(t)，r(t)=5t，时，系统的稳态误差，其中采样周期为1s。

设采样系统的结构图如图7-8所示，其中，T=0.1s，输入信号为r(t)=1(t)+5t时，试求系统的稳态误差。

已知单位反馈系统的开环传递函数：

试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t²时，系统的稳态误差。

某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求：（1）确定系统特征参数阻尼比、自然频率与其实际参数的关系（30分） （2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标。（40分） （3）当输入信号为r(t)=A*1(t)时，求该系统的稳态误差。（30分）

已知某位置控制系统的结构图如图所示，要求计算当位置输入信号R(t)=0.5t时系统的稳态误差，并用MATLAB进行仿真分析，加以验证。

某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求：（1）确定系统特征参数阻尼比、自然频率与其实际参数的关系（30分） （2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标。（40分） （3）求输入信号为r(t)=A*1(t)时，系统的稳态误差。（30分）