某县安全生产监管局接到群众举报，反映一家烟花爆竹企业批发销售企业非法生产的烟花爆竹，执法人员

A.系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定。

B.通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。

C.Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性，判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程。

D.线性系统Lyapunov局部稳定等价于全局稳定性。

A．Lyapunov稳定是工程上的临界稳定

B．Lyapunov渐近稳定是与工程上的稳定是不等价的

C．Lyapunov工程上的一致渐近稳定比稳定更实用

D．Lyapunov不稳定等同于工程意义下的发散性不稳定

试求： (1)取Q=6I2通过求解Lyapunov方程判断线性系统稳定性。

(2)应用Lyapunov第一方法分析非线性系统在平衡点x1=x2=0稳定性。

试求： (1)用Lyapunov第二方法分析系统平衡点x1=x2=0稳定性，并给出引力域。

(2)应用克拉索夫斯基方法分析非线性系统在平衡点x1=x2=0稳定性。

已知某单位负反馈系统开环传递函数为， 如果反馈环节改为； 关于系统稳定性下面说法正确的是 （）

A、稳定性一定会改善

B、只有时，稳定性会改善

C、只有时，稳定性会改善

D、只有时，稳定性会改善