团队的组织形式有（）

如图12-12所示，为求半径R=0.5m的飞轮对于通过其重心轴A的转动惯量，在飞轮上绕以细绳，绳的末端系一质量为m₁=8kg的重锤，重锤自高度h=2m处落下，测得落下时间t₁=16s。为消去轴承摩擦的影响，再用质量为m₂=4kg的重锤作第二次试验，此重锤自同一高度落下的时间为t₂=25s。假定摩擦力矩为一常数，且与重锤的重量无关，求飞轮的转动惯量和轴承的摩擦力矩。

图(a)所示为一求飞轮转动惯量的装置。飞轮半径R=500mm，绕以细绳悬挂重W₁=80N的重物，当重物从静止开始下落h=2m时，测得下落的时间t₁=16s；为了消去轴承摩擦，用W₂=40N的重物作第二次测验，测得下落的时间t₂=25s。求飞轮对轴O的转动惯量J_O(假定摩擦力矩M_f为常数且与悬重无关)。

滑轮C质量为m，可视为均质圆盘。轮上绕以细绳，绳的一端固定于O点，如题10-19图(a)所示。试求滑轮下降时轮心C的加速度和绳的拉力F_T。

题12-6图(a)所示，滚子重为P，半径为R，在滚子的鼓轮上绕有一细绳，绳上作用不变力F,其方向总与水平成θ角，鼓轮半径为r，在力F作用下，滚子沿水平面作纯滚动，滚子中心O在水平方向的位移为S，试求力F在位移S上所做的功。

如图2—8(a)所示，半径为R的圆柱体A，可绕OO'轴转动，其上绕有细绳，绳的一端绕过质量可以忽略的小滑轮K与质量为m的物体B相连。设物体B由静止开始在t秒内下降的距离为d，求物体A的转动惯量。

如图2—8(a)所示，半径为R的圆柱体A，可绕OO'轴转动，其上绕有细绳，绳的一端绕过质量可以忽略的小滑轮K与质量为m的物体B相连。设物体B由静止开始在t秒内下降的距离为d，求物体A的转动惯量。

一轻绳绕于半径r=0.2m的飞轮边缘，现以恒力F=98N拉绳的一端，使飞轮由静止开始加速转动，如图(1)所示，已知飞轮的转动惯量I=0.5kg·m²，飞轮与轴承之间的摩擦不计，求

飞轮的质量m=60kg，半径R=0.25m，绕其水平中心轴O转动，转速为900revmin-1.现利用一制动的闸杆，在闸杆的一端加一竖直方向的制动力F，可使飞轮减速。已知闸杆的尺寸如题2-13图所示，闸瓦与飞轮之间的摩擦系数μ=0.4，飞轮的转动惯量可按匀质圆盘计算，试求：

(1)设F=100N，问可使飞轮在多长时间内停止转动？在这段时间里飞轮转了几转？

(2)如果在2s内飞轮转速减少一半，需加多大的力F？