交流供电线路应采用地下电力电缆人局，正确的做法有（）。

时，角速度ω₀＝0，转角φ＝0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

速度ω₀=0，转角φ₀=0，求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程．

如图模2-3-带有半径为R的半圆形滑槽的矩形滑块由曲柄OA带动可在水平轨道内滑动，已知曲柄长OA=R，以匀角速度ω绕固定轴O转动，求当α=30°时滑块的速度。

周转齿轮传动机构放在水平面内，如图13-20所示。已知动齿轮半径为r，质量为m₁，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m₂，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过ψ角后的角速度和角加速度。

齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r。曲柄OO₁绕O轴以等角速度ω₀转动，并带动行星齿轮Ⅰ。求该瞬时轮Ⅰ上瞬时速度中心C的加速度。

齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R＝2r。曲柄OO₁绕O轴以等角速度ω_O转动，并带动行星齿轮Ⅰ。求该瞬时轮Ⅰ上瞬时速度中心C的加速度。

如图9-25所示，曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。