婴儿期计划免疫,下列哪项正确
A.2个月开始口服脊髓灰质炎疫苗
B.2天至3个月接种卡介苗(出生后2~3d到3个月内)
C.4~5个月注射麻疹疫苗(8个月以上易感儿童)
D.6~8个月接种牛痘
E.8~10个月注射乙型脑炎疫苗(出生时第一次)
第2题
A.机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,不会受到关节旋转影响
B.降低成本,减轻机器人整体重量
C.机构需要,并无优点
D.轻便,便于拆卸
第3题
A.合理地确定机器人各驱动单元(关节)的电机功率。
B.解决机器人对各关节伺服驱动系统的控制问题(力控制)。
C.确定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态。
D.确定机器人各关节的转动角度。
E.确定机器人的智能程度。
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