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患者53岁，绝经后接触性出血5个月。妇科检查：宫颈中度糜烂，子宫稍小。宫颈涂片细胞学检查巴氏Ⅳ级，进

一步检查方法

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第1题

五种基本坐标式机器人有：_________机器人、圆柱坐标式机器人、球坐标式机器人、关节坐标式机器人、平面关节式机器人。

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第2题

按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（）

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第3题

按机械结构坐标形式，机器人可分为（)。A直角坐标式机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关

按机械结构坐标形式，机器人可分为()。

A直角坐标式机器人

B圆柱坐标式机器人

C球面坐标式机器人

D关节式球面坐标机器人

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第4题

球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)

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第5题

机器人按结构形式可分为哪些？A直角坐标机器人B圆柱坐标机器人C球坐标机器人D关节机器人

机器人按结构形式可分为哪些？

A直角坐标机器人

B圆柱坐标机器人

C球坐标机器人

D关节机器人

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第6题

（)主体结构有三个自由度，绕垂直轴线（机身)、水平轴线（回转关节)的转动及手臂的伸缩。

A、直角坐标机器人

B、圆柱坐标式机器人

C、球面坐标式机器人

D、关节坐标式机器人

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第7题

以下哪种机器人的作业领域为球状？

A．直角坐标式

B．圆柱坐标式

C．关节坐标式

D．SCARA型机器人

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第8题

平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它只有平行的肩关节和肘关节，关节轴线共面。（)

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第9题

一个运动功能式为的四自由度搬运机器人是（)。

A．关节型机器人

B．求坐标型机器人

C．圆柱坐标型机器人

D．直角坐标型机器人

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