若DIF和DEA均为正值，则下列说法正确的是（)。A．此时属于多头市场，DIF向上突破DEA预示进入盘整B．

夹钳式手部一般包括（)。

夹钳式手部中使用较多的是（）

夹钳式取料手由手爪和驱动机构、传动机构及连接与支撑元件组成。

夹钳式取料手传动机构根据手指开合的动作特点分为回转型和移动型。

是工业机器人最常用的一种手部形式（）

夹钳式是工业机器人最常用的一种手部形式。夹钳式一般由__、驱动装置、__和支架等组成

夹持式手部分为三种：分别是。①夹钳式；②气吸附；③弹簧式；④钩拖式；⑤磁吸附（）

夹钳式手部一般需要夹持工件的两个面，而吸附式则没有该限制。（)

1．试述精度、重复精度和分辨率之间的关系和区别？ 2．建筑机器人机械结构由哪几部分组成，每一部分的作用是什么？ 3．建筑机器人的俯仰型机身机构是如何工作的？ 4．建筑机器人腕部机构的转动方式有哪几种？ 5．试述建筑机器人的手部机构的特点，建筑机器人手部有哪些种类？ 6．夹持类手部、吸附类手部和仿人类手部分别适用于哪些作业场合？ 7．夹持类手部有哪几类？夹钳式手部由哪几个部分组成？

试述精度、重复精度和分辨率之间的关系和区别？2．建筑机器人机械结构由哪几部分组成，每一部分的作用是什么？3．建筑机器人的俯仰型机身机构是如何工作的？4．建筑机器人腕部机构的转动方式有哪几种？5．试述建筑机器人的手部机构的特点，建筑机器人手部有哪些种类？6．夹持类手部、吸附类手部和仿人类手部分别适用于哪些作业场合？7．夹持类手部有哪几类？夹钳式手部由哪几个部分组成？