A.整个负实轴
B.整个虚轴
C.在虚轴左面平行于虚轴的直线
D.实轴的某一段
第2题
A.根轨迹是系统可调参数变化时对应开环极点变化时的轨迹图
B.根轨迹图是系统可调参数变化时系统闭环特征方程根的轨迹
C.根轨迹图是系统可调参数变化时系统闭环极点随之变化的轨迹图
D.根轨迹图是一种已知开环信息推知系统闭环特性的分析方法
第3题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。
(1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s),并确定其参数值。要求满足以下条件:①闭环系统稳定;②闭环极点个数不变;③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点?概述理由。
第8题
给定控制系统如图4-3所示,K≥0,试用系统的根轨迹图确定,速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点阻尼比等于0.7。
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