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[主观题]

运动控制式伺服分料器,修改定位数据应该注意些什么问题?在一个分料周期内连续修改2个以上定位数据,会出现什么现象

答案
解析:1、运动控制式伺服分料器,修改定位数据时要修改一个下装一个,在一个分料周期内连续修改2个以上定位数据,则修改不成功。 
2、低段数据不能高于高段数据,否则开不起机来
更多“运动控制式伺服分料器,修改定位数据应该注意些什么问题?在一个分料周期内连续修改2个以上定位数据,会出现什么现象”相关的问题

第2题

伺服控制的机器人,分为连续控制类和定位(点到点)控制类
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第3题

GOALS的软件定位由()软件工程目标结构给出

A、分级

B、分层

C、分周期

D、分步骤

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第4题

A.段页式

B.纯分页式

C.请求分页式

D.可重定位分区

E.固定分

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第5题

A.段页式

B.纯分页式

C.请求分页式

D.可重定位分区

E.固定分

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第6题

试题四(共15分)

阅读以下关于某嵌入式系统BIT的说明,回答问题1至问题3,将答案填入答题纸

的对应栏内。

【说明】

【说明】

某公司负责研制一个嵌入式计算机系统,如图4-1所示。该系统以PowerPC处理器

为核心,通过AD进行实时数据采集,并将采集来的数据进行预处理后,通过RS422总

线发送给后端计算中心。

同时为了提高产品的安全性和可靠性,设计实现了机内自测试(Built In Test,BIT)。

BIT依靠自身电路和程序完成对计算机平台硬件的功能检查、故障诊断与隔离。

【问题1】(6分)

王工负责对该系统进行故障模式分析,识别出了该系统可能出现的故障模式,如表

4.1所示。请将属于CPU和RAM的故障填写在答题纸的对应栏中。

【问题2](3分)

王工设计了三种BIT测试程序,分别是上电BIT、周期BIT、维护BIT。运行流程

如图4-2所示。

图4-2软件运行流程示意图

请回答下面三个问题,将答案填写在答题纸的对应栏中。

(1)请问不影响和破坏任务正常运行的是哪一种BIT?

(2)请问具有最完备的测试用例集合,可用于故障隔离和定位的是哪一种BIT?

(3)请问确保设备单元在使用前都被测式的是哪一种BIT?

【问题3](6分)

李工负责设计CPU单元的BIT测试算法,通过对每组指令分别设计一组测试用例,

定义不同的操作数、操作码和预期值,在指令运行后比较结果与预期值。由于该系统选

用的处理器集成了多级Cache(高速缓存),并且指令缓存和数据缓存是分开的,执行指

令功能测试前需要刷新指令Cache,以保证与内存中的测试代码一致。每个测试项的测

试结果正确为0,故障为1。

以32位字比较指令cmpw测试为例,cmpw将寄存器rA和rB内数据比较的结果(大于、

小于、等于)放入条件寄存器CIX,其操作码为Ox7COOOOOO,测试用例数据如表4.2所示。

表4.2字比较指令CI ipw测试用例数据

cmpw指令功能测试的算法流程示意如图4—3所示。请补全流程图4.3中的执行操作,

将答案填写在答题纸的对应栏中。

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第7题

伺服控制的机器人一般又细分为 控制类和 控制类

A、连续、定位

B、间断、定位

C、开环、连续

D、闭环、定位

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第8题

A.MR数据

B.信令跟踪

C.告警数据

D.路测数据

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第9题

通过阅读资料,回答下面的问题。 在电气控制系统中,位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。用于控制机械设备的行程及限位保护。构造:由操作头、触点系统和外壳组成。 在实际生产中,将行程开关安装在预先安排的位置,当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时,行程开关的触点动作,实现电路的切换。因此,行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器,它的作用原理与按钮类似。 行程开关广泛用于各类机床和起重机械,用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中,还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位、轿厢的上、下限位保护。 行程开关可以安装在相对静止的物体 () 上。当动物接近静物时,开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。 题目:1. 行程开关是通过外力作用,实现触点动作的主令电器

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第10题

定位选择的方式可分为主导式定位、追随式定位以及补缺式定位三种。其中采用追随式定位的银行所具有的特征包括( )。

A.资金规模充足

B.分支机构不多

C.提供的信贷产品较少

D.刚刚进入市场

E.资产规模中等

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