示教-再现控制为机器人控制中的一种在线编程方式，它的最大问题是（）

A、机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。

B、机器人有多个自由度。每个自由度一般包含一个伺服机构，它们必须协调起来，组成一个多变量控制系统。

C、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。同时，计算机软件担负着艰巨的任务。

D、描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着状态的不同和外力的变化，其参数也在变化，各变量之间还存在耦合。

E、机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成，因此存在一个“最优”的问题。

A、运动轨迹规划

B、关节伺服控制

C、人机交互

D、离线编程

记地图为,时刻机器人位姿为，观测信息为，控制信息为，从起始时刻到当前时刻的机器人位姿序列为，观测序列为，控制序列为，问下面哪一个是概率架构下机器人实时自定位问题的正确表示？

A、

B、

C、

D、

（一）阅读下面短文，回答问题人的一生两个最大的财富是：你的才华和你的时间。才华越来越多，但是时间越来越少，我们的一生可以说是用时间来换取才华．如果一天天过去了，我们的时间少了，然而才华没有增加，那就是虚度了时光．所以，我们必须节省时间，有效率地使用时间．如何有效率地利用时间呢？我有下面几个建议：首先，做你真正感兴趣、与自己人生目标一致的事情，我发现我的“生产力”和我的“兴趣”有着直接的关系，而且这种关系还不是单纯的线性关系。如果面对我没有兴趣的事情，我可能会花掉40%的时间，但只能产生20%的效果；如果遇到我感兴趣的事情，我可能会花100%的时间而得到200%的效果，要在工作上奋发图强，身体健康固然重要，但是真正能改变你的状态的关键是心理而不是生理上的问题。真正地投入到你的工作中，你需要的是一种态度、一种渴望、一种意志。其次，知道你的时间是如何花掉的。挑一个星期，每天记录下每30分钟做的事情，然后做一个分类（例如：读书、准备考试、和朋友聊天、社团活动等）和统计，看看自己什么方面花了太多的时间。凡事想要进步，必须先理解现状。每天结束后，把一整天做的事记下来，每15分钟为一个单位（例如：1：00-1：15等车，1：15-1：45搭车，1：45-2：45与朋友喝茶??）。在一周结束后，分析一下，这周你的时间如何可以更有效率地安排？有没有活动占太大的比例？有没有方法可以增加效率？第三，使用时间碎片和“死时间”．如果你做了上面的时间统计，你一定发现每天有很多时间流失掉了，例如等车、排队、走路、搭车等，可以用来背单字、打电话、温习功课等。我前一阵和同事一起出差，他们都很惊讶为什么我和他们整天在一起，但是我的电子邮件都可以及时回答？后来，他们发现，当他们在飞机上和汽车上聊天、读杂志和发呆的时候，我就把电子邮件全回了。重点是，无论自己忙还是不忙，你要把那些可以利用时间碎片做的事先准备好，到你有空闲的时候有计划地拿出来做。第四，要事为先。每天一大早挑出最重要的三件事，当天一定要能够做完。在工作和生活中每天都有干不完的事，唯一能够做的就是分清轻重缓急。要理解急事不等于重要的事情。每天除了办又急又重要的事情外，一定要注意不要成为急事的奴隶。第五，运用80/20原则．人如果利用最高效的时间，只要20%的投入就能产生80%的效率。相对来说，如果使用最低效的时间，80%的时间投入只能产生20%的效率。一天头脑最清楚的时候，应该放在最需要专心的工作上。与朋友、家人在一起的时间，相对来说，不需要头脑那么清楚。所以，我们要把握一天中20%的最高效时间，专门用于最困难的科目和最需要思考的学习上。许多同学喜欢熬夜，但是晚睡会伤身，所以还是尽量早睡早起。最后，平衡工作和家庭，我对于家庭的时间分配是用下面的原则：划清界限、言出必行—一对家人做出承诺后，一定要做到，但是希望其他时间得到谅解．制定较低的期望值以免造成失望，忙中偷闲——不要一投入工作就忽视了家人，有时10分钟的体贴比10小时的陪伴还更受用．闲中偷忙——学会怎么利用时间碎片。例如：家人没起床的时候，你就可以利用这段空闲时间去做你需要的工作。注重有质量的时间——时间不是每一分钟都是一样的，有时需要全神贯注，有时坐在旁边上网就可以了。要记得家人平时为你牺牲很多，度假、周末是你补偿的机会。在社会实践中，下面选项中不符合“80/20原则”的是（）

A. 提高工作效率就要充分利用时间碎片和“死时间”

B. 企业的营业额经常会由少数关键客户创造

C. 在物资管理中对价值较高的设备要重点关注

D. 单位的工作效率往往取决于少数关键性的人物

B．过程管理

C．结果管理

D．预防管理