面向用户的编程涉及底层技术，是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一，主要包括（）。

A．感觉是大脑对感觉的客观事物的整体反映,即对感觉到的客观事物所做出的反应。知觉是大脑对直接作用于感觉器官的客观事物个别属性的反映。观察是有目的、有计划,比较持久地认识某种对象的知觉过程,是一个知觉、思维、言语等综合作用的智力活动过程

B．注意是指心理活动对一定事物或活动的指向或集中。注意能保证人及时反映客观事物及其变化,使人更好地适应环境,“注意”在安全生产中有着特别重要的意义。工人在操作机器时集中注意力,是减少误操作、避免事故发生的重要保证

C．记忆是大脑对经历过的事物的反应,是过去感知过的事物在大脑中留下的痕迹。记忆是从认识开始的,并将感知的知识保持下来。根据保持的程度,分为永久性记忆和暂时性记忆。记忆的特性有:持久性、敏捷性等。在安全生产中记忆力强弱也是影响事故发生的因素之一

D．操作是人通过运动器官执行大脑的指令对机器进行操纵控制的过程,操作能力水平的高低对安全监察人员及工人搞好本职工作极为重要,它将直接影响人身和设备的安全

A、末端执行器

B、操作机

C、驱动系统

D、控制系统

A、示教器

B、机器人操作人员

C、控制系统

D、程序

A．系统性

B．防护性

C．友善性

D．整体性