目前，工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元，尤其是关节机器人，每个关节上都装有减速器（）

A、电子电气行业

B、汽车制造业

C、橡胶及塑料工业

D、铸造行业

机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。()

A、外形上与人高度相似

B、具有视觉功能，自动抓取工件

C、配置力觉、视觉传感器

D、可以与人协同工作

据统计,目前世界上共有30万个工业机器人在流水线旁,日夜不停地从事焊接、油漆、抛光、安装等简单重复的机械性操作。在巴黎地铁车站内,一对机器清洁工天天在打扫卫生,它们用履带行走,还可以上下楼梯。在德国法兰克福机场,一个名叫“全天候清洁工”的机器人为汉莎航空公司擦洗远航归来的飞机,它可以在两个小时之内把一架波音747大型客机擦洗得一干二净,这项工作原先由16个清洁工干上10个小时才能完成。在日本,机器人在建筑行业大显身手,高楼机器人用它们脚下的吸盘牢牢地“站”在大楼的玻璃墙面上,进行擦玻璃窗的危险工作。在美国,机器护士小姐已经在医院里代替护理人员从事各种各样的服务性工作,如送衣、送饭、送药、送病人及护理人员需要的一切东西。更神的是侦探机器人,它体积极小,行动方便,简直可以无孔不入。它嗅觉灵敏,不仅能嗅到埋藏于地下的炸弹,还能发现核技术装置的位置,在特别紧急的情况下,它还能带上摄影机,深入敌巢或有放射性物质的建筑物中,向远在安全地带的人传送图像及情报。在德国、日本和美国,还制造出了一些会走路、看书、写字、听话和说话的机器佣人,它们能认识自己的主人。早晨主人起床时,它会礼貌地问安,然后送上早点,主人不在家时它能按主人的吩咐熟练地料理各种家务,主人回来时,又有礼貌地迎接,殷勤地为主人做这做那,真像一个忠心耿耿又聪明乖巧的仆人。 但是,无论机器人怎么聪明,它的智慧都是人类编好程序输入它的电子脑袋的,人类永远是机器人的主人! 从以上文字可以看出机器人主要从事哪些类型的工作?

下面能够代替人进入震后房间内的机器人是()。

A、仿生鸟

B、机械手

C、机器蛇

D、辅助上楼机器人

简述回答以下问题： 1．ABB IRB120工业机器人底座上有哪几种接口？（10分） 2.为什么机器人处于自动模式时任何人员都不允许进入其运动所及的区域？（15分） 3.abb工业机器人常用的坐标系包括哪几种？（15分） 4.简述工业机器人工件坐标的作用。（15分） 5.一般何时使用机器人的单轴运动模式？（15分） 6.ABB工业机器人离线编程软件是什么？（10分） 7.ABB机器人应用程序一般由哪三部分组成？（10分） 8.ABB机器人的程序模块按类型可分为哪两种模块？（10分）

QQ自动聊天机器人实际上采用的是一种人工智能技术。()

A、Unimate

B、Versation

C、斯坦福手臂

D、IRB-6