A.本体
B.驱动系统
C.控制系统
D.伺服系统
第1题
第2题
第3题
A、手部
B、腕部
C、臂部
D、腰部
第4题
第5题
A、夹爪
B、周边自动化生产线
C、操作对象
D、工作台
第6题
A、①机械臂；②驱动装置；
B、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；
C、①机械臂；③传动单元；
D、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器；
第7题
B．ENDFOR
C．WHILE
D．FOR
第8题
A、建立工具坐标系
B、建立工件坐标系
C、机器人安装好夹具
D、工业机器人的工作台需要固定
第9题
A、执行机构
B、控制系统
C、传输系统
D、搬运机构
第10题
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