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[单选题]

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

A.执行机构

B.控制系统

C.传输系统

D.搬运机构

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第1题

【单选题】( )是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。

A、控制器

B、传感器

C、驱动器

D、示教器

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第2题

操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成？（）

A、①机械臂；②驱动装置；

B、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；

C、①机械臂；③传动单元；

D、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器；

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第3题

操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构，它主要哪几部分组成？（） A.12 B.123 C.13 D.1234

A、12

B、123

C、12

D、1234

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第4题

操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成？（） ①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④

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第5题

在以机器人为中心的单元中，机器人主要完成的作业是（）。

A.工件的装卸

B.工件的搬运

C.工件的装配

D.工件的加工

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第6题

工业机器人一般由3部分组成：机器人本体；控制器；。

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第7题

弧焊机器人属于自动作业的工业机器人，其末端持握的工具是（）。

A、焊枪

B、机械手

C、焊钳

D、激光加工头

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第8题

A．机器人控制器

B．驱动系统

C．示教盒

D．传感装置

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第9题

工业机器人是用于生产的机器人

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