多旋翼左转时，旋翼转速如何变化？（）

B．（顶视）顺时针加速、逆时针加速

C．（顶视）顺时针加速、逆时针减速

A、俯仰角

B、滚转角

C、偏航角

D、攻角

A、危险规避， 实时路径规划与再规划，事件驱动决策，任务变化能鲁棒响应

B、健康诊断，有限适应，机载保守低水平决策，执行预编程的任务

C、预编程或上传飞行计划如航点、参考轨迹等。由地面站或操控者进行分析、计划和决策。简单的故障保护

D、基本的传感可能由多旋翼完成，所有数据由飞控手处理、分析

B．固定翼推杆，升降舵上偏，无人机上仰。多轴拉杆，前桨加速，无人机后退

C．固定翼推杆，升降舵下偏，无人机下俯。多轴推杆，后桨加速，无人机前进

A、近似相等

B、相差一个倍数

C、无关

D、差别很大

B．顺时针螺旋桨减速，逆时针螺旋桨加速

C．顺时针螺旋桨不变，逆时针螺旋桨不变

B．两相对地电压降低，一相对地电压升高

C．三相电压同时升高

D．电压无变化

A. 稳定调速率δ2

B. 瞬时调速率δ1

C. 转速波动率

D. 不灵敏度ε